Pagal duomenų perdavimo režimą spausdintuvai gali būti skirstomi į serijinius ir lygiagrečius spausdintuvus.
Pagal spausdintuvo veikimo principą spausdintuvas skirstomas į dvi kategorijas: smūgio tipo ir be smūgio tipo.
Styginių taškinės matricos simbolių neveikiantys spausdintuvai Iš esmės yra dviejų tipų rašaliniai ir terminiai spausdintuvai. (1) Rašalinis spausdintuvas. Plačiausiai naudojamas spausdintuvas. Pagrindinis principas yra tas, kad įkrautą rašalinio rūko tašką nukreipia elektrodas ir tiesiogiai suformuoja norimą rašalą ant popieriaus. Privalumas yra tas, kad taškai, sudarantys simbolius ir vaizdus, yra daug mažesni nei taškinių spausdintuvų, todėl simbolių taškų skiriamoji geba yra didelė, o spausdinimo kokybė yra aukšta ir aiški. Simbolių dydį ir šriftą galima keisti lanksčiai ir lengvai. Spausdinti naudojamas paprastas popierius, o šia rašomąja mašinėle taip pat galima spausdinti tiesiai ant tam tikrų gaminių. Formuojant simbolius ir grafiką nėra mechaninio nusidėvėjimo, o spausdinimo energijos sąnaudos yra nedidelės. Spausdinimo greitis iki 500 simbolių per sekundę. Plačiai naudojama valdomo įkrovimo (aukšto slėgio tipo) ir atsitiktinio rašalinio (neigiamo slėgio) rašalinio spausdintuvo technologija, atsirado sauso rašalinio spausdinimo technologija. (2) Terminis spausdintuvas.
Šiluma, kurią generuoja impulsinė srovė, tekanti per spausdinimo galvutės taškinę varžą, perduodama į terminį popierių, todėl jo spalva termiškai pakinta ir taip spausdinami simboliai ir vaizdai. Pagrindinės savybės yra be triukšmo, lengva ir maža struktūra bei aiškus spausdinimas. Trūkumai yra mažas greitis ir prastas rašysenos išsaugojimas.
Linijinių taškinių ženklų spausdintuvai be smūgio daugiausia apima lazerinius, elektrostatinius, magnetinius ir šviesos diodų spausdintuvus. (1) Lazerinis spausdintuvas. Lazerio šaltinio skleidžiamas lazerio spindulys moduliuojamas akusto-optiniu deflektoriumi, valdomu pagal simbolių taškinės matricos informaciją, patenka į optinę sistemą ir nuskaito besisukantį fotolaidininko būgną į šonus per daugiapusę prizmę, kad susidarytų elektrostatinis latentinis vaizdas. ant fotolaidžio plėvelės sluoksnio ant fotolaidininko būgno formuojamas simbolis ar vaizdas, o po to išryškinus, perkėlus ir fiksavus, popieriuje gaunamas reikiamas simbolis ar vaizdas. Pagrindinis pranašumas yra didelis spausdinimo greitis, kuris gali siekti daugiau nei 20,{6}} eilučių per minutę. Spausdinimo kokybė aukšta, triukšmas mažas, galima naudoti įprastą popierių, galima spausdinti simbolius, grafiką ir vaizdus. Dėl didelio spausdinimo greičio, makroskopiniu požiūriu, tai tarsi spausdinama po vieną puslapį, todėl jis dar vadinamas puslapių spausdintuvu. (2) Elektrostatinis spausdintuvas. Impulsinė įtampa nukreipiama tiesiai į specialų popierių su dielektrinės medžiagos sluoksniu, kad būtų gautas elektrostatinis latentinis vaizdas ant dielektriko, kuris sukuriamas ir kaitinamas formuojant simbolius ir vaizdus. Jis pasižymi aukšta spausdinimo kokybe, neblunkančia rašysena, ilgalaikiu saugojimu, mažu energijos suvartojimu latentiniams vaizdams generuoti, be triukšmo, paprasta ir patikima. Tačiau reikalingas specialus popierius, o jo kaina yra didelė. (3) Magnetinis spausdintuvas. Tai elektroninio kopijavimo technologijos taikymas ir plėtra. Magnetiškai jautrių laikmenų naudojimas formuojant simbolių latentinius vaizdus nereikalauja didelės galios lazerinio šaltinio, o jo privalumas yra tas, kad ji nejautri drėgmei ir temperatūros pokyčiams. Spausdinimo greitis gali siekti 8000 eilučių/min. Paprasta struktūra ir maža kaina. (4) Šviesos diodų spausdintuvas. Be šviesos diodų naudojimo kaip šviesos šaltinių, jo veikimo principas panašus į lazerinių spausdintuvų. Dėl šviesos diodų naudojimo sumažėja sąnaudos ir energijos sąnaudos.
